Santa María Soledad Torres nació en Madrid-España en el año de 1826. En el día de la Asunción, el 15 de agosto de 1851 fundó con otras compañeras la comunidad de las Siervas de María.
En el proceso de Beatificación y Canonización de la Madre María Soledad Torres Acosta, Sor Florencia Janer nos legó un ejemplar testimonio de la acendrada devoción y cariño que la Santa profesó a la Virgen durante su vida:
“Tenía mucha devoción a la Virgen. De niña empezó esa devoción cuando su madre la reprendió por una faltita con su hermana, poniéndole como penitencia rezar tres avemarías a la Virgen, y ella creyó que debía hacerlo todos los días, y así lo hizo, y, pasado el tiempo, se hizo devota de los dolores de Nuestra Señora. Visitaba muy a menudo a la imagen de la Soledad de Nuestra Señora que había en la portería de las Dominicanas y que cuidaba de su lámpara, como sé por su hermana y familia.
Una vez religiosa, llamaba siempre a la Virgen “su querida Madre”; veneraba mucho a las imágenes; cuando salió la imagen de la Virgen de la Salud para retocar, mandó traer una carretela de lujo, y mandó salir a las novicias con velas encendidas para despedir la imagen, y ella misma, con la M. Pilar dentro del coche, fueron a llevarla.
Ella dirigía por sí misma todos los días el santo rosario y la corona dolorosa para la comunidad. Se despertaba por su orden a la comunidad, diciendo: «Ave María Purísima; levántense, hermanas, a alabar a Dios y a su Santísima Madre». Antes de comenzar en silencio, se iba a la Virgen a pedir la gracia para guardarle.
Siempre que se salía a la calle, se iba ante la Virgen a pedir la bendición con tres avemarías, y al volver de la calle se hacía igual, presentándose a la Virgen diciendo: «Madre mía, aquí tenéis a vuestra hija». En la sala de labor se saludaba a la Virgen con jaculatorias cuando sonaba la hora y cuando se renovaba la presencia de Dios. Ella rezaba el oficio parvo.
El mes de mayo se celebraba con gran solemnidad y enseñaba a cantar; y el último día tenían que salir todas a ofrecer a María ramos de flores. El septenario de Dolores lo celebraban con mucha solemnidad. Durante el jueves y viernes santo, día y noche establecía un turno de vela para acompañar a la Santísima Virgen en su soledad.
En la asunción hacía una gran procesión pública y dentro del convento, y se adornaba con flores todas las dependencias y llevaban a la Virgen cantando con gran entusiasmo. A la Virgen de la Salud celebraba solemne novena. Según me dijo la M. Josefa Díaz, la Sierva de Dios siempre recurría a la Virgen y le daba gracias y decía: «La Virgen me concede todo lo que pido»".
El 11 de octubre de 1887 pasó a la casa del Señor. En 1970 fue declarada santa por Pablo VI.
